.. _ecSlv_GetAlState:

ecSlv_GetAlState
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SYNOPSIS
`````````````
.. code-block:: none

   t_ui8 ecSlv_GetAlState(
     t_i32 NetID, 
     t_i32 SlavePhysAddr, 
     t_i32 *ErrCode)

   t_ui8 ecSlv_GetAlState_A(
     t_i32 NetID, 
     t_i32 SlaveIndex, 
     t_i32 *ErrCode)

DESCRIPTION
````````````````

- 이 두 함수는 지정한 슬레이브의 현재 AL-STATE 값을 반환합니다.

- ecSlv_GetAlState 함수는 슬레이브를 지정할 때 주소값을 사용하여 슬레이브를 지정합니다.

- ecSlv_GetAlState_A 함수는 슬레이브를 지정할 때 네트워크 상에서 슬레이브의 연결 순서를  사용하여 슬레이브를 지정합니다.

PARAMETER
``````````````````

- NetID  : 사용자가 사용 할 Network 번호

- SlvPhysAddr: 슬레이브의 물리적 주소( ex. 서보 로터리 스위치로 선택한 축 번호)

- SlaveIndex : 슬레이브의 연결 순서

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE
``````````````````

- 슬레이브의 :ref:`현재 AL-STATE 값  <ecat_enum_EEcAlState>` 을 반환합니다. 

.. seealso:: :ref:`ecSlv_SetAlState_A`